01 Linux+Xenomai ریئل ٹائم ماحول پر مبنی
ڈوئل کرنل میکانزم کے ساتھ لینکس کرنل کی مضبوط ریئل ٹائم توسیع۔یہ مضبوط ریئل ٹائم ایپلی کیشنز کی ترقی اور روبوٹ موشن پلاننگ کے لیے ایک قابل اعتماد آپریٹنگ ماحول فراہم کرتا ہے۔ایٹمروبوٹ کنٹرول سسٹم ROS+OROCOS پلیٹ فارم کی بنیاد پر تیار کیا گیا ہے اور یہ چین میں متوازی روبوٹس کے لیے وقف واحد کنٹرول سسٹم ہے۔
ROS+OROCOS پلیٹ فارم پر مبنی 02کنٹرول سسٹم
ROS پلیٹ فارم کی بنیاد پر، روبوٹ کنٹرول سسٹم ایونٹ سے چلنے والے فن تعمیر اور پرتوں والے فن تعمیر کو روبوٹ کنٹرول اور آپریشن ایپلیکیشن پروسیسنگ ماڈیولز، جیسے وژن سسٹم، روبوٹ موشن کنٹرول سینٹرز، ہیومن کمپیوٹر انٹریکشن انٹرفیس وغیرہ کو انجام دینے کے لیے مربوط کرتا ہے۔ ROS کا استعمال کریں۔ موضوعات اور خدمات کے درمیان مواصلات کے لیے، ماڈیولز کی تعیناتی اور تعامل کا جوڑا کم ہے، جو تیار کرنا اور برقرار رکھنا آسان ہے۔اسی طرح، ROS روبوٹ کے ہارڈ ویئر کو سمیٹتا ہے۔مختلف روبوٹ اور مختلف سینسرز کا اظہار اسی طرح ROS (موضوع وغیرہ) میں کال کرنے کے لیے اوپری سطح کی ایپلی کیشن (موشن پلاننگ وغیرہ) کے لیے کیا جا سکتا ہے۔
Acontis پر مبنی 03Ethercat کمیونیکیشن مین اسٹیک
ایتھرنیٹ پر مبنی ڈیولپمنٹ فریم ورک پر مبنی ریئل ٹائم انڈسٹریل فیلڈ بس کمیونیکیشن پروٹوکول تیز ترین صنعتی ایتھرنیٹ ٹیکنالوجیز میں سے ایک ہے، جو نینو سیکنڈ لیول کے عین مطابق ہم آہنگی فراہم کرتی ہے۔اس میں اعلیٰ کارکردگی، لچکدار ٹوپولوجی، آسان اطلاق، کم قیمت، اور اعلیٰ صحت سے متعلق آلات کی ہم آہنگی کی خصوصیات ہیں۔
بنیادی ٹیکنالوجی
وژن کا نظام
AtomVision روبوٹ کی حرکت کے لیے درست ہدف کی پوزیشن فراہم کرنے کے لیے ٹارگٹ ریکگنیشن الگورتھم کی ایک قسم سمیت موثر آبجیکٹ کی شناخت اور پوزیشننگ کے افعال فراہم کرتا ہے۔مختلف قسم کے عملی ٹولز پر مشتمل ہے، جو ترتیب دینے اور ڈیبگ کرنے میں آسان ہے، اور ڈیبگرز کے لیے ایک دوستانہ آپریشن انٹرفیس فراہم کرتا ہے، بہت سے عملی منصوبوں میں وسیع پیمانے پر استعمال ہوتا رہا ہے۔
01 کراس پلیٹ فارم وژن سسٹم
ونڈوز/لینکس کراس پلیٹ فارم ایپلی کیشنز کو سپورٹ کریں، جو مختلف پلیٹ فارمز پر بصری ایپلیکیشن کی تعیناتی کا احساس کر سکتی ہیں۔
02 ایک سے زیادہ ٹارگٹ ریکگنیشن الگورتھم
سپورٹ بلاب، ٹیمپلیٹ میچنگ، کریکٹر کیو آر کوڈ کی شناخت، ورک پیس پوزیشننگ اور پتہ لگانے کے دیگر طریقے
03 سادہ اور تیز یوزر انٹرفیس آپریشن
صارف کی عادات کے مطابق، گرے اسکیل، اشیاء اور عمل کے لیے فوری آپریشن انٹرفیس تیار کریں۔ایک ہی وقت میں، یہ صارف کے آپریشن کے افعال فراہم کرتا ہے جیسے کیمرہ اینگل، پکسل ریشو کیلکولیشن، 9 پوائنٹ ٹیچنگ، اور ایک سے زیادہ کلائنٹ/سرور سپورٹ۔